[논문리뷰] PhyCritic: Multimodal Critic Models for Physical AI본 연구는 물리 AI 태스크 의 평가에 특화된 신뢰성 있는 멀티모달 비평 모델의 부재를 해결하고자 합니다.#Review#Multimodal Critics#Physical AI#Reinforcement Learning#Self-Referential Finetuning#Evaluation Models#Causal Reasoning#Embodied AI#RLVR2026년 2월 11일댓글 수 로딩 중