[논문리뷰] Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving이 논문은 전문가 행동 데이터에 대한 의존성으로 인해 발생하는 기존 End-to-End 자율주행(E2E-AD) 시스템의 제한적인 일반화 문제와 롱테일 시나리오에서의 불안전한 결정 문제를 해결하고자 합니다.#Review#End-to-End Autonomous Driving#World Model Predictive Control#Risk-Aware#Generalization#Self-Supervised Learning#Scenario Exploration#Autonomous Systems2026년 2월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Forging Spatial Intelligence: A Roadmap of Multi-Modal Data Pre-Training for Autonomous Systems본 논문은 자율 시스템을 위한 진정한 공간 지능(Spatial Intelligence) 을 구축하기 위해 다중 모달(multi-modal) 온보드 센서 데이터 사전 훈련에 대한 포괄적인 로드맵을 제시합니다.#Review#Multi-modal Pre-training#Autonomous Systems#Spatial Intelligence#Foundation Models#LiDAR-Camera Fusion#Self-Supervised Learning#Generative World Models#Embodied AI2025년 12월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] NL2Repo-Bench: Towards Long-Horizon Repository Generation Evaluation of Coding Agents이 논문은 기존 코딩 에이전트 벤치마크들이 완전한 소프트웨어 시스템을 구축하는 데 필요한 장기적인 추론 능력 을 엄격하게 평가하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Coding Agents#LLMs#Software Engineering#Repository Generation#Long-Horizon Reasoning#Benchmark#Python Development#Autonomous Systems2025년 12월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Live-SWE-agent: Can Software Engineering Agents Self-Evolve on the Fly?이 논문은 기존 LLM 기반 소프트웨어 에이전트가 고정된 설계와 값비싼 오프라인 훈련으로 인해 성능이 최적화되지 못하고 특정 벤치마크에 국한되는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Software Engineering Agents#LLM Agents#Self-Evolution#On-the-Fly Learning#Tool Creation#SWE-bench#Autonomous Systems#Code Generation2025년 11월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CodeClash: Benchmarking Goal-Oriented Software Engineering본 논문은 기존의 고립된 코딩 벤치마크가 아닌, 고수준의 목표 지향적 소프트웨어 개발(goal-oriented software engineering) 환경에서 언어 모델(LM)의 성능을 평가하는 도전 과제를 해결하고자 합니다.#Review#Software Engineering Benchmarking#Language Models#AI Agents#Goal-Oriented Development#Competitive Programming#Code Evolution#Strategic Reasoning#Autonomous Systems2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중