[논문리뷰] Forging Spatial Intelligence: A Roadmap of Multi-Modal Data Pre-Training for Autonomous Systems본 논문은 자율 시스템을 위한 진정한 공간 지능(Spatial Intelligence) 을 구축하기 위해 다중 모달(multi-modal) 온보드 센서 데이터 사전 훈련에 대한 포괄적인 로드맵을 제시합니다.#Review#Multi-modal Pre-training#Autonomous Systems#Spatial Intelligence#Foundation Models#LiDAR-Camera Fusion#Self-Supervised Learning#Generative World Models#Embodied AI2025년 12월 31일댓글 수 로딩 중