[논문리뷰] DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving자율주행을 위한 생성형 비디오 월드 모델 연구 분야는 빠르게 성장하고 있지만, 안전에 중요한 시각적 요소, 궤적의 현실성, 시공간 및 에이전트 수준의 일관성, 제어 가능성을 간과하는 기존 평가 방법론의 한계에 직면해 있습니다.#Review#Generative World Models#Autonomous Driving#Video Generation#Benchmark#Evaluation Metrics#Trajectory Prediction#Temporal Consistency#Data Diversity2026년 1월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Forging Spatial Intelligence: A Roadmap of Multi-Modal Data Pre-Training for Autonomous Systems본 논문은 자율 시스템을 위한 진정한 공간 지능(Spatial Intelligence) 을 구축하기 위해 다중 모달(multi-modal) 온보드 센서 데이터 사전 훈련에 대한 포괄적인 로드맵을 제시합니다.#Review#Multi-modal Pre-training#Autonomous Systems#Spatial Intelligence#Foundation Models#LiDAR-Camera Fusion#Self-Supervised Learning#Generative World Models#Embodied AI2025년 12월 31일댓글 수 로딩 중