[논문리뷰] Latent Spatial Memory for Video World Models본 논문은 기존 비디오 월드 모델이 가진 3D 공간 일관성 유지의 한계와 과도한 계산 비용 문제를 해결하기 위해 Mirage를 제안한다.#Review#Video Generation#Spatial Memory#3D-consistent Video Generation#Video World Models#Latent Space#Diffusion Models2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fast Spatial Memory with Elastic Test-Time Training본 논문은 기존 LaCT 기반의 4D 재구성 모델이 추론 중 겪는 불안정한 학습 및 과적합(overfitting) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#4D Reconstruction#Test-Time Training#Elastic Weight Consolidation#Spatial Memory#Novel View Synthesis#Large Chunk Adaptation2026년 4월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MosaicMem: Hybrid Spatial Memory for Controllable Video World Models비디오 diffusion 모델은 단순한 plausible clip 생성에서 카메라 모션, revisits, 그리고 intervention 하에서 일관성을 유지하는 world simulator로 발전하고 있습니다.#Review#Spatial Memory#World Models#Video Diffusion Models#Hybrid Memory#Controllable Video Generation#Long-horizon Consistency#Patch-and-Compose2026년 3월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RoboMME: Benchmarking and Understanding Memory for Robotic Generalist Policies본 논문은 장기적이고 이력 의존적인 로봇 조작 태스크에서 메모리 기반의 Vision-Language-Action (VLA) 모델 의 체계적인 평가 및 발전을 위한 표준화된 벤치마크를 구축하는 것을 목표로 합니다. 기존 메모리 메커니즘 평가의 비표준화된 환경과 제한적인 이해를 개선하고자 합니다.#Review#Robotics#Memory#Benchmark#Manipulation#Vision-Language-Action Models#Temporal Memory#Spatial Memory#Procedural Memory2026년 3월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Spatia: Video Generation with Updatable Spatial Memory기존 비디오 생성 모델들이 직면한 장기적인 공간 및 시간적 일관성 유지의 어려움 을 해결하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 업데이트 가능한 3D 장면 포인트 클라우드 를 영구적인 공간 메모리로 활용하는 프레임워크인 Spatia를 제안하여, 고차원 비디오 신호의 밀집된 특성으로 인한 한계를 극복하고자 합니다.#Review#Video Generation#Spatial Memory#3D Scene Point Cloud#Spatial Consistency#Camera Control#Interactive Editing#Diffusion Models#Visual SLAM2025년 12월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From reactive to cognitive: brain-inspired spatial intelligence for embodied agents본 논문은 기존의 반응적(reactive) 접근 방식이 가진 공간 기억의 부재와 그로 인한 복잡한 실세계 환경에서의 일반화 및 적응성 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Spatial Cognition#Embodied Agents#Brain-inspired AI#Cognitive Map#Spatial Memory#MLLMs#Navigation2025년 9월 2일댓글 수 로딩 중