[논문리뷰] Systematically Exploring the Capabilities of GPT-6 Astra as Embodied Policies본 연구는 GPT-6 Astra가 고수준의 계획 수립을 넘어 실제 물리적 로봇 제어(Embodied Control)에서 어느 정도의 범용성을 갖는지 체계적으로 평가하고자 합니다.#Review#Embodied AI#GPT-6 Astra#Robot Manipulation#Navigation#Policy Assistance#Inference Latency2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From reactive to cognitive: brain-inspired spatial intelligence for embodied agents본 논문은 기존의 반응적(reactive) 접근 방식이 가진 공간 기억의 부재와 그로 인한 복잡한 실세계 환경에서의 일반화 및 적응성 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Spatial Cognition#Embodied Agents#Brain-inspired AI#Cognitive Map#Spatial Memory#MLLMs#Navigation2025년 9월 2일댓글 수 로딩 중