[논문리뷰] From reactive to cognitive: brain-inspired spatial intelligence for embodied agents본 논문은 기존의 반응적(reactive) 접근 방식이 가진 공간 기억의 부재와 그로 인한 복잡한 실세계 환경에서의 일반화 및 적응성 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Spatial Cognition#Embodied Agents#Brain-inspired AI#Cognitive Map#Spatial Memory#MLLMs#Navigation2025년 9월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Lifelong Learning in Physical Embodied Systems이 논문은 물리적 환경에 배치된 로봇 에이전트의 평생 학습(Lifelong Learning) 및 장기 계획(Long-term Planning) 을 위한 뇌에서 영감을 받은 다중 메모리 프레임워크인 RoboMemory 를 제안합니다.#Review#Brain-inspired AI#Lifelong Learning#Embodied AI#Multi-memory Systems#Knowledge Graph#Robotics#Closed-Loop Planning2025년 8월 5일댓글 수 로딩 중