[논문리뷰] Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving이 논문은 전문가 행동 데이터에 대한 의존성으로 인해 발생하는 기존 End-to-End 자율주행(E2E-AD) 시스템의 제한적인 일반화 문제와 롱테일 시나리오에서의 불안전한 결정 문제를 해결하고자 합니다.#Review#End-to-End Autonomous Driving#World Model Predictive Control#Risk-Aware#Generalization#Self-Supervised Learning#Scenario Exploration#Autonomous Systems2026년 2월 26일댓글 수 로딩 중