[논문리뷰] HumanCLAW: Can Vision-Language Models Act Through a Body?본 논문은 기존 VLM이 신체를 가진 에이전트로서 물리적 환경에서 행동할 때, 단순한 시각적 추론을 넘어 실제 수행 능력을 갖추고 있는지 검증하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language Models#Embodied AI#Human Motion Generation#Action Intelligence#Closed-loop Control#Egocentric Perception#Physical Simulation2026년 7월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LightMem-Ego: Your AI Memory for Everyday Life본 논문은 일상생활의 경험을 지속적으로 기록하고 활용해야 하는 개인용 AI 어시스턴트의 메모리 한계 문제를 해결하기 위해 LightMem-Ego를 제안합니다.#Review#Egocentric Perception#Multimodal Memory#Streaming Architecture#Hierarchical Memory#Life Assistant#Experience Retrieval2026년 7월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots본 논문은 모바일 로봇이 오직 자기 중심적(egocentric) 시각 관측 만을 사용하여 복잡한 환경에서 여러 객체를 장기적으로 재배열 하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Egocentric Perception#Multi-Object Rearrangement#Mobile Robotics#Reinforcement Learning#Teacher-Student Distillation#Non-Prehensile Manipulation#Sim-to-Real Transfer#Object-Centric Representation2026년 2월 22일댓글 수 로딩 중