[논문리뷰] EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots본 논문은 모바일 로봇이 오직 자기 중심적(egocentric) 시각 관측 만을 사용하여 복잡한 환경에서 여러 객체를 장기적으로 재배열 하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Egocentric Perception#Multi-Object Rearrangement#Mobile Robotics#Reinforcement Learning#Teacher-Student Distillation#Non-Prehensile Manipulation#Sim-to-Real Transfer#Object-Centric Representation2026년 2월 22일댓글 수 로딩 중