[논문리뷰] OPMD: On-Policy Mechanism Distillation Beyond Output Supervision본 논문은 기존의 On-Policy Distillation(OPD)이 교사의 출력 분포만을 모사할 뿐, 복잡한 추론 과정에 필요한 중간 연산(intermediate computation)을 효과적으로 전이하지 못한다는 문제점을 해결하고자 합니다.#Review#On-Policy Distillation#Mechanism Distillation#Language Model#Latent State#Teacher-Student Distillation2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots본 논문은 모바일 로봇이 오직 자기 중심적(egocentric) 시각 관측 만을 사용하여 복잡한 환경에서 여러 객체를 장기적으로 재배열 하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Egocentric Perception#Multi-Object Rearrangement#Mobile Robotics#Reinforcement Learning#Teacher-Student Distillation#Non-Prehensile Manipulation#Sim-to-Real Transfer#Object-Centric Representation2026년 2월 22일댓글 수 로딩 중