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9개의 포스트

[논문리뷰] Towards Bridging the Gap between Large-Scale Pretraining and Efficient Finetuning for Humanoid Control

Yao Su이 arXiv에 게시한 'Towards Bridging the Gap between Large-Scale Pretraining and Efficient Finetuning for Humanoid Control' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 10일

[논문리뷰] VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory

arXiv에 게시된 'VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 14일

[논문리뷰] An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules to Milestones and Challenges

arXiv에 게시된 'An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules to Milestones and Challenges' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 22일

[논문리뷰] Scaling Agent Learning via Experience Synthesis

arXiv에 게시된 'Scaling Agent Learning via Experience Synthesis' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] SIMS-V: Simulated Instruction-Tuning for Spatial Video Understanding

arXiv에 게시된 'SIMS-V: Simulated Instruction-Tuning for Spatial Video Understanding' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model

Li Yi이 arXiv에 게시한 'DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 10일

[논문리뷰] WebSailor-V2: Bridging the Chasm to Proprietary Agents via Synthetic Data and Scalable Reinforcement Learning

Huifeng Yin이 arXiv에 게시한 'WebSailor-V2: Bridging the Chasm to Proprietary Agents via Synthetic Data and Scalable Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 17일

[논문리뷰] SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning

Zhaohui Yang이 arXiv에 게시한 'SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 12일

[논문리뷰] SSRL: Self-Search Reinforcement Learning

Yanxu Chen이 arXiv에 게시한 'SSRL: Self-Search Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 18일