[논문리뷰] VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory기존 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 복잡하고 장기적인 내비게이션 태스크에서 부족했던 명시적 추론 능력 과 영구적인 기억 구조 의 부재를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied Navigation#VLA Model#Adaptive Reasoning#Chain-of-Thought (CoT)#Linguistic Memory#Reinforcement Learning#Sim-to-Real Transfer#Multi-task Learning2026년 1월 13일댓글 수 로딩 중