[논문리뷰] PDRVLA: A Vision-Language-Action Model with Physical Dynamics Representations기존의 VLA 모델은 시각적 관측과 언어 이해에는 뛰어나지만, 물체의 물리적 성질이나 상호작용에 따른 환경 변화를 예측하는 동역학적 이해가 부족합니다.#Review#VLA Model#Physical Dynamics#World Model#Cross-Embodiment#Embodied Chain-of-Thought#Action Policy2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OpenLongTail: Generative Scaling of Long-Tail Driving Data본 논문은 자율주행 VLA 모델의 long-tail 시나리오 대응 능력을 향상시키기 위한 데이터 확보 문제를 해결하고자 한다.#Review#Autonomous Driving#Video Diffusion Model#VLA Model#Generative Data Engine#Extrapolative View Synthesis2026년 7월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory기존 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 복잡하고 장기적인 내비게이션 태스크에서 부족했던 명시적 추론 능력 과 영구적인 기억 구조 의 부재를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied Navigation#VLA Model#Adaptive Reasoning#Chain-of-Thought (CoT)#Linguistic Memory#Reinforcement Learning#Sim-to-Real Transfer#Multi-task Learning2026년 1월 13일댓글 수 로딩 중