[논문리뷰] PDRVLA: A Vision-Language-Action Model with Physical Dynamics Representations기존의 VLA 모델은 시각적 관측과 언어 이해에는 뛰어나지만, 물체의 물리적 성질이나 상호작용에 따른 환경 변화를 예측하는 동역학적 이해가 부족합니다.#Review#VLA Model#Physical Dynamics#World Model#Cross-Embodiment#Embodied Chain-of-Thought#Action Policy2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중