[논문리뷰] Object-Centric Residual RL for Zero-Shot Sim-to-Real VLA Enhancement본 논문은 imitation learning 기반의 VLA가 실제 로봇의 정밀한 물리적 상호작용에서 발생하는 오차 누적으로 인해 빈번히 실패하는 문제를 해결하고자 한다.#Review#Vision-Language-Action Models#Reinforcement Learning#Sim-to-Real Transfer#Robot Manipulation#Object-Centric#Residual RL2026년 6월 28일댓글 수 로딩 중