[논문리뷰] SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments본 논문은 복잡한 클러터(Cluttered) 환경에서 언어 명령에 기반한 다중 실시체 파지 생성의 한계점을 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 대규모 데이터셋과 고비용의 End-to-End 학습이 필요하거나, 복잡한 포즈 최적화 파이프라인에 의존하여 실시간성 및 일반화 성능이 부족하다는 문제가 있습니다.#Review#Dexterous Grasping#Natural Language#Multi-Embodiment#Flow Matching#Vision-Language Models#Robotic Manipulation2026년 7월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data본 논문은 bimanual 로봇을 위한 보편적인 dexterous grasping에서 데이터 부족 문제를 해결하고, 여러 가지 grasp 전략을 통합하여 실제와 유사한 물리적이며 기하학적으로 일치하는 grasp를 생성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Dexterous Grasping#Bimanual Robots#Synthetic Data#Grasp Synthesis#Sim-to-Real Transfer#Point Cloud#Transformer Policy2026년 3월 5일댓글 수 로딩 중