[논문리뷰] SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments본 논문은 복잡한 클러터(Cluttered) 환경에서 언어 명령에 기반한 다중 실시체 파지 생성의 한계점을 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 대규모 데이터셋과 고비용의 End-to-End 학습이 필요하거나, 복잡한 포즈 최적화 파이프라인에 의존하여 실시간성 및 일반화 성능이 부족하다는 문제가 있습니다.#Review#Dexterous Grasping#Natural Language#Multi-Embodiment#Flow Matching#Vision-Language Models#Robotic Manipulation2026년 7월 22일댓글 수 로딩 중