[논문리뷰] GigaBrain-0.7: Scaling Embodied Foundation Models to Emergent Capabilities with a Three-System Architecture기존 VLA 모델들은 복잡한 환경에서 동작하는 일반적인 로봇 제어에는 성공했으나, 데이터가 다양한 로봇 형태로 확장될 때 서로 다른 액션 공간과 실행 조건으로 인해 학습 효율이 떨어지고 지식이 충돌하는 문제에 직면해 있습니다 .#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Embodied Foundation Models#Three-System Architecture#World Model#Flow Matching#Multi-Embodiment#Soft Knowledge Insulation2026년 8월 25일댓글 수 로딩 중