#Vision-Language-Action (VLA)

18개의 포스트

[논문리뷰] Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies

Di Zhang이 arXiv에 게시한 'Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 18일

[논문리뷰] Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution

arXiv에 게시된 'Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning

arXiv에 게시된 'ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

arXiv에 게시된 'RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model

Zezhi Liu이 arXiv에 게시한 'VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 11일

[논문리뷰] BagelVLA: Enhancing Long-Horizon Manipulation via Interleaved Vision-Language-Action Generation

Xiaoyu Chen이 arXiv에 게시한 'BagelVLA: Enhancing Long-Horizon Manipulation via Interleaved Vision-Language-Action Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 11일

[논문리뷰] TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers

arXiv에 게시된 'TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 26일

[논문리뷰] VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators

Yaobo Liang이 arXiv에 게시한 'VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 9일

[논문리뷰] SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead

arXiv에 게시된 'SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action

Zhuoyang Liu이 arXiv에 게시한 'DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 1일

[논문리뷰] MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots

Rui Yang이 arXiv에 게시한 'MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 27일

[논문리뷰] WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 13일

[논문리뷰] Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process

arXiv에 게시된 'Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors

arXiv에 게시된 'From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 29일

[논문리뷰] Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning

Sijia Gu이 arXiv에 게시한 'Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 17일

[논문리뷰] InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy

Yilun Chen이 arXiv에 게시한 'InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] Discrete Diffusion VLA: Bringing Discrete Diffusion to Action Decoding in Vision-Language-Action Policies

Sitong Mao이 arXiv에 게시한 'Discrete Diffusion VLA: Bringing Discrete Diffusion to Action Decoding in Vision-Language-Action Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 28일

[논문리뷰] InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation

Yang Tian이 arXiv에 게시한 'InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 5일