[논문리뷰] SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End Autonomous Driving자율주행 분야에서 Vision-Language-Action (VLA) 모델은 LLM의 상식적인 지식(commonsense priors)을 활용하여 고정된 명령어 세트에서 벗어나 자유 형식의 자연어 지시를 따를 수 있게 되면서 주목받고 있습니다.#Review#Autonomous Driving#Vision-Language-Action Model#Safety#World Model#Navigation-Scene Conflict#Closed-Loop Evaluation2026년 10월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] World-in-World: World Models in a Closed-Loop World본 논문은 기존 세계 모델(World Models, WM) 평가 프로토콜이 시각적 품질에만 치중하여 실제 환경에 대한 embodied agent의 태스크 성공 여부 를 제대로 측정하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#World Models#Embodied AI#Closed-Loop Evaluation#Online Planning#Data Scaling#Controllability#Robotic Manipulation2025년 10월 22일댓글 수 로딩 중