[논문리뷰] SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End Autonomous Driving자율주행 분야에서 Vision-Language-Action (VLA) 모델은 LLM의 상식적인 지식(commonsense priors)을 활용하여 고정된 명령어 세트에서 벗어나 자유 형식의 자연어 지시를 따를 수 있게 되면서 주목받고 있습니다.#Review#Autonomous Driving#Vision-Language-Action Model#Safety#World Model#Navigation-Scene Conflict#Closed-Loop Evaluation2026년 10월 14일댓글 수 로딩 중