[논문리뷰] A Safe Action Is Not Enough: Feasible-Future Decoding for Vision-Language-Action Policies본 논문은 VLA 정책이 로컬에서는 안전해 보이는 동작을 수행하더라도, 장기적으로는 안전한 과업 완수가 불가능한 '죽은 끝(Dead end)' 상태로 빠질 수 있는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Feasible-Future Decoding#Safe Reinforcement Learning#Constrained Decoding#Robot Control#Viability2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중