[논문리뷰] From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice본 논문은 기존의 VLA foundation model들이 실험실 환경의 벤치마크에서는 뛰어난 성능을 보이지만, 실제 로봇 환경의 다양한 하드웨어 구성과 복잡한 작업 조건에서는 여전히 한계가 있다는 문제 의식에서 출발합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Mixture-of-Experts (MoE)#Embodiment Generalization#Dual-Query Distillation#Robotic Manipulation#Spatiotemporal Reasoning2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중