[논문리뷰] From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice본 논문은 기존의 VLA foundation model들이 실험실 환경의 벤치마크에서는 뛰어난 성능을 보이지만, 실제 로봇 환경의 다양한 하드웨어 구성과 복잡한 작업 조건에서는 여전히 한계가 있다는 문제 의식에서 출발합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Mixture-of-Experts (MoE)#Embodiment Generalization#Dual-Query Distillation#Robotic Manipulation#Spatiotemporal Reasoning2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OVO-S-Bench: A Hierarchical Benchmark for Streaming Spatial Intelligence in Multimodal LLMs본 논문은 실시간 환경에서 활동하는 멀티모달 에이전트가 단편적인 현재 시점의 정보가 아닌, 시간 흐름에 따른 공간적 구조를 지속적으로 유지하고 추론해야 한다는 도전 과제를 해결하고자 합니다.#Review#Multimodal LLMs#Streaming Spatial Intelligence#Egocentric Video#Hierarchical Benchmark#Spatiotemporal Reasoning#Allocentric Mapping2026년 6월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Tool-Augmented Spatiotemporal Reasoning for Streamlining Video Question Answering Task본 논문은 기존 MLLM(Multimodal Large Language Models) 이 복잡한 VideoQA(Video Question Answering) 태스크에서 시공간적 관계 모델링 및 시간적 진화의 인과적 역학을 이해하는 데 겪는 어려움을 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#VideoQA#MLLMs#Tool Learning#Spatiotemporal Reasoning#Video Toolkit#Agentic AI2025년 12월 11일댓글 수 로딩 중