[논문리뷰] EmbodiedSkills: A Unified Framework for Orchestrating, Training, and Deploying VLA Agents본 연구는 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 long-horizon tasks를 수행할 때 발생하는 복잡한 조율 문제와 기존 방법론의 한계를 해결하고자 한다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Embodied Agent#Robot Control#Skill Orchestration#Closed-Loop System#Modular Framework#Execution Verification#Reinforcement Learning2026년 9월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Modular TTT: Rethinking Test-Time Training as Composable Modules본 논문은 기존 TTT 연구들이 각 모델 변형을 개별적으로 hard-coding하여 TTT 디자인 공간을 체계적으로 이해하기 어렵다는 문제에서 출발합니다 .#Review#Test-Time Training#Modular Framework#Sequence Modeling#Directed Acyclic Graph#Inner Learner#Fast Weights2026년 8월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SteeringControl: Holistic Evaluation of Alignment Steering in LLMs대규모 언어 모델(LLM)의 정렬 조작(alignment steering) 방법론들을 총체적으로 평가 하는 것을 목표로 합니다.#Review#LLM Alignment#Representation Steering#Benchmark#Behavioral Entanglement#Bias Mitigation#Harmful Generation#Hallucination Control#Modular Framework2025년 9월 18일댓글 수 로딩 중