[논문리뷰] Beyond the Remembered World: Predictive 4D Belief for Persistent Navigation in Evolving Worlds본 논문은 기존의 고정된 환경 내비게이션 연구가 간과해 온 '동적 변화' 문제를 해결하고자 합니다. 기존 방식은 과거의 관측을 토대로 지도를 작성하지만, 실제 환경에서는 에이전트가 이동하는 동안에도 타겟 객체가 이동할 수 있어 과거의 정보가 무효화되는 문제가 발생합니다 .#Review#Evolving-World Navigation#4D Belief#Predictive Memory#Embodied Agent#Persistent Navigation#Visibility-qualified#EvoWorld-Bench2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EmbodiedSkills: A Unified Framework for Orchestrating, Training, and Deploying VLA Agents본 연구는 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 long-horizon tasks를 수행할 때 발생하는 복잡한 조율 문제와 기존 방법론의 한계를 해결하고자 한다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Embodied Agent#Robot Control#Skill Orchestration#Closed-Loop System#Modular Framework#Execution Verification#Reinforcement Learning2026년 9월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PEAM: Parametric Embodied Agent Memory through Contrastive Internalization of Experience in Minecraft본 논문은 기존 LLM 기반 embodied agent가 의존하는 비파라미터식(non-parametric) 기억 방식의 근본적인 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Agent#Parametric Memory#Contrastive Learning#Mixture-of-Experts#Continual Learning#Minecraft2026년 5월 27일댓글 수 로딩 중