[논문리뷰] Beyond the Remembered World: Predictive 4D Belief for Persistent Navigation in Evolving Worlds본 논문은 기존의 고정된 환경 내비게이션 연구가 간과해 온 '동적 변화' 문제를 해결하고자 합니다. 기존 방식은 과거의 관측을 토대로 지도를 작성하지만, 실제 환경에서는 에이전트가 이동하는 동안에도 타겟 객체가 이동할 수 있어 과거의 정보가 무효화되는 문제가 발생합니다 .#Review#Evolving-World Navigation#4D Belief#Predictive Memory#Embodied Agent#Persistent Navigation#Visibility-qualified#EvoWorld-Bench2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중