[논문리뷰] EmbodiedSkills: A Unified Framework for Orchestrating, Training, and Deploying VLA Agents본 연구는 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 long-horizon tasks를 수행할 때 발생하는 복잡한 조율 문제와 기존 방법론의 한계를 해결하고자 한다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Embodied Agent#Robot Control#Skill Orchestration#Closed-Loop System#Modular Framework#Execution Verification#Reinforcement Learning2026년 9월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SCOPE: Structured Decomposition and Conditional Skill Orchestration for Complex Image Generation본 논문은 복잡한 visual intent를 충족해야 하는 최신 text-to-image 생성 모델들이 겪는 semantic commitment의 단절 문제, 즉 Conceptual Rift를 해결하고자 합니다.#Review#Text-to-Image Generation#Agentic Framework#Semantic Commitments#Structured Specification#Skill Orchestration#Gen-Arena2026년 5월 10일댓글 수 로딩 중