[논문리뷰] R3PM-Net: Real-time, Robust, Real-world Point Matching Network본 논문은 기존 딥러닝 기반 PCR 방법론들이 합성 데이터셋 위주로 개발되어 실세계 산업 환경의 노이즈와 데이터 결함에 취약하다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Point Cloud Registration#Real-time#Feature Extraction#Industrial Automation#Event-camera#Robustness2026년 4월 8일댓글 수 로딩 중