[논문리뷰] FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAsVision-Language-Action (VLA) 모델의 실제 로봇 배포에서 실시간 실행(real-time execution)은 매우 중요합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Models#Real-Time Robotics#Action Chunking#Reaction Latency#Flow Matching#Horizon-Aware Schedule (HAS)#Time to First Action (TTFA)2026년 3월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution본 논문은 대규모 VLA 모델의 높은 추론 지연 시간으로 인한 실시간 로봇 제어의 어려움과, 사전 학습된 VLM의 시각-의미론적 지식 손실(catastrophic forgetting) 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Real-Time Robotics#Diffusion Transformer#Flow Matching#Asynchronous Execution#Robot Manipulation#Pre-training#Catastrophic Forgetting2026년 2월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델의 실제 로봇 배포 시 발생하는 동기식 추론의 비효율성 (액션 지연 및 느린 반응) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Asynchronous Inference#Real-Time Robotics#Low-Latency Control#Future State Awareness#Action Quantization#Temporal Alignment2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중