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[논문리뷰] FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAsarXiv에 게시된 'FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAs' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Models#Real-Time Robotics#Action Chunking#Reaction Latency#Flow Matching#Horizon-Aware Schedule (HAS)#Time to First Action (TTFA)2026년 3월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning Native Continuation for Action Chunking Flow PoliciesDi Zhang이 arXiv에 게시한 'Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Action Chunking#Flow-based Policies#Trajectory Continuation#Robotics#Vision-Language-Action (VLA)#Denoising Dynamics#Schedule-shaped Guidance#Real-time Control2026년 2월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Mixture of Horizons in Action ChunkingZelong Sun이 arXiv에 게시한 'Mixture of Horizons in Action Chunking' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Action Chunking#Robotic Manipulation#Multi-horizon Planning#Transformer Architecture#Gated Fusion#Dynamic Inference2025년 12월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Lumine: An Open Recipe for Building Generalist Agents in 3D Open WorldsarXiv에 게시된 'Lumine: An Open Recipe for Building Generalist Agents in 3D Open Worlds' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Generalist Agent#3D Open World#Vision-Language Model#Imitation Learning#Real-time Inference#Hybrid Thinking#Action Chunking#Genshin Impact2025년 11월 12일댓글 수 로딩 중