[논문리뷰] VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon본 논문은 현대 VLA 정책이 고질적으로 겪는 'predict-then-blindly-execute' 패러다임의 한계를 해결하고자 합니다.#Review#VLA#Action Chunking#Latent-space Vision Monitor#Online Gradient Guidance#Embodied Intelligence#Adaptive Action Horizon#Corrective Inference2026년 7월 5일댓글 수 로딩 중