[논문리뷰] When to Switch: Reliable Action-Chunk Extension for Vision-Language-Action Models본 논문은 VLA 모델의 inference 비용으로 인해 발생하는 끊김 현상(stop-and-go execution)을 해결하기 위해, Action Chunking 길이를 확장할 때 발생하는 신뢰성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Vision-Language-Action Models#Action Chunking#Subskill Transition#Transition-timing Prediction#Robotic Manipulation#Flow-matching2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중