[논문리뷰] Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models본 논문은 현대의 VLA 모델들이 Action Chunking 방식을 채택함에 따라 발생하는 Dynamics-Blindness 문제를 해결하는 데 집중한다 . 대부분의 VLA 모델은 고정된 단일 정적 프레임을 기반으로 미래 동작을 예측하기 때문에, 실행 과정에서 발생하는 환경 변화에 대응할 수 없다.#Review#Vision-Language-Action Models#Action Chunking#Robotic Manipulation#Dynamic Environments#Inference-time Wrapper#Closed-form Optimization2026년 5월 14일댓글 수 로딩 중