[논문리뷰] InstantFusion: A Shared Latent Interface for Heterogeneous Image Generators본 논문은 현대의 다양한 이미지 생성 모델들이 고유한 아키텍처와 latent 표현을 가지며 독립적으로 운용되는 폐쇄적 구조의 한계를 해결하고자 합니다.#Review#InstantFusion#Heterogeneous Image Generators#Latent Alignment#Denoising Dynamics#Shared Latent Interface#Flow Matching#Cross-Model Transfer2026년 10월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델에서 액션 청킹(action chunking) 시 발생하는 청크 경계의 불연속성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Action Chunking#Flow-based Policies#Trajectory Continuation#Robotics#Vision-Language-Action (VLA)#Denoising Dynamics#Schedule-shaped Guidance#Real-time Control2026년 2월 17일댓글 수 로딩 중