[논문리뷰] World Action Models are Zero-shot Policies본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델의 한계인 새로운 환경에서 미지의 물리적 동작에 대한 일반화 능력 부족을 해결하고자 합니다.#Review#World Action Models#Video Diffusion Models#Zero-shot Generalization#Cross-embodiment Transfer#Real-time Control#Robotics#Foundation Models#Flow Matching2026년 2월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델에서 액션 청킹(action chunking) 시 발생하는 청크 경계의 불연속성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Action Chunking#Flow-based Policies#Trajectory Continuation#Robotics#Vision-Language-Action (VLA)#Denoising Dynamics#Schedule-shaped Guidance#Real-time Control2026년 2월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation기존 VLA 모델들이 정적 객체 조작에서는 강점을 보이지만, 동적 객체 조작 시 빠른 인지(perception) , 시간적 예측(temporal anticipation) , 그리고 연속적인 제어(continuous control) 가 필요한 상황에서 겪는 어려움을 해결하는 것이 주요 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Models#Dynamic Object Manipulation#Robotics#Continuous Inference#Latent-aware Action Streaming#Real-time Control#Perception-Execution Gap2026년 1월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation기존 Vision-Language Navigation (VLN) 모델의 단일 파이프라인이 유발하는 단편적인 동작, 높은 지연 시간, 그리고 동적 장애물 회피의 어려움을 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language Navigation#Dual-System Architecture#Foundation Models#Diffusion Policies#Robotics#Real-time Control#Generalization#Autonomous Navigation2025년 12월 9일댓글 수 로딩 중