[논문리뷰] World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation본 논문은 기존 VLA 모델들이 메인 뷰와 손목 뷰를 단순한 병렬 시각 입력으로만 취급하여 미세 조작(Fine-grained manipulation)에 필요한 정교한 동작 예측이 부족하다는 문제 의식에서 출발합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Robot Manipulation#Future Wrist Modeling#Task-Conditioned Interface#Chain-of-Thought (CoT)#Flow-Matching#Real-time Control2026년 8월 6일댓글 수 로딩 중