[논문리뷰] ZimaBlue: Evolving Generalizable World Action Models through Scalable Video Pre-training본 연구는 로봇 학습의 핵심 병목인 '확장 가능한 embodied 경험의 부족'을 해결하고자 합니다.#Review#World Action Models#Scalable Video Pre-training#Embodied AI#Dual-System Architecture#Zero-Shot Generalization#Robotics2026년 9월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation기존 Vision-Language Navigation (VLN) 모델의 단일 파이프라인이 유발하는 단편적인 동작, 높은 지연 시간, 그리고 동적 장애물 회피의 어려움을 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language Navigation#Dual-System Architecture#Foundation Models#Diffusion Policies#Robotics#Real-time Control#Generalization#Autonomous Navigation2025년 12월 9일댓글 수 로딩 중