[논문리뷰] JevGPT: Thinking Fast and Slow in Autonomous Research본 논문은 자율 연구 에이전트가 제한된 예산 내에서 방대한 정보를 효율적으로 탐색하고 활용하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다. 기존 에이전트들은 검색된 문서를 모두 검토하는 데 과도한 시간을 소모하거나, 검색 범위와 실제 의사결정에 반영되는 evidence 간의 괴리(gap)가 발생하는 한계가 있습니다.#Review#Autonomous Research#Dual-System Architecture#Evidence Processing#Retrieval-Augmented Generation#Agentic Search#Resource Allocation2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ZimaBlue: Evolving Generalizable World Action Models through Scalable Video Pre-training본 연구는 로봇 학습의 핵심 병목인 '확장 가능한 embodied 경험의 부족'을 해결하고자 합니다.#Review#World Action Models#Scalable Video Pre-training#Embodied AI#Dual-System Architecture#Zero-Shot Generalization#Robotics2026년 9월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation기존 Vision-Language Navigation (VLN) 모델의 단일 파이프라인이 유발하는 단편적인 동작, 높은 지연 시간, 그리고 동적 장애물 회피의 어려움을 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language Navigation#Dual-System Architecture#Foundation Models#Diffusion Policies#Robotics#Real-time Control#Generalization#Autonomous Navigation2025년 12월 9일댓글 수 로딩 중