[논문리뷰] LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry이 논문은 전통적인 모듈형 내비게이션 파이프라인의 지연 시간과 오류 누적 문제를 해결하고, 기존 end-to-end 방식의 명시적 localization 의존성 한계를 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Autonomous Navigation#End-to-end Learning#Localization Grounded#Visual Geometry#Metric-aware Perception#Diffusion Policy#RGB-D2025년 12월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation기존 Vision-Language Navigation (VLN) 모델의 단일 파이프라인이 유발하는 단편적인 동작, 높은 지연 시간, 그리고 동적 장애물 회피의 어려움을 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language Navigation#Dual-System Architecture#Foundation Models#Diffusion Policies#Robotics#Real-time Control#Generalization#Autonomous Navigation2025년 12월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] See, Point, Fly: A Learning-Free VLM Framework for Universal Unmanned Aerial Navigation본 논문은 기존 Vision-Language Models (VLMs) 기반의 드론 내비게이션 접근 방식이 액션 예측을 텍스트 생성으로 간주하여 발생하는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language Models#UAV Navigation#Zero-shot#Spatial Grounding#Waypoint Prompting#Autonomous Navigation#Adaptive Control2025년 9월 29일댓글 수 로딩 중