[논문리뷰] MobileEgo Anywhere: Open Infrastructure for long horizon egocentric data on commodity hardware본 논문은 대규모 VLA 모델 학습에 필수적인 장기 시점(long horizon)의 egocentric 데이터를 수집하기 위한 개방형 인프라를 구축하는 데 목적이 있습니다. 기존 데이터셋은 에피소드 길이가 짧고 고가의 하드웨어 장비에 의존해야 하는 등 확장성에 한계를 보입니다.#Review#Egocentric Data#Vision Language Action (VLA)#Long-horizon#SLAM#STERA#Smartphone-based Capture2026년 5월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] M^3: Dense Matching Meets Multi-View Foundation Models for Monocular Gaussian Splatting SLAMuncalibrated monocular video로부터 streaming reconstruction을 수행하는 것은 고정밀 pose estimation과 동적 환경에서의 계산적으로 효율적인 online refinement가 모두 필요하므로 여전히 challenging합니다.#Review#SLAM#Streaming Reconstruction#3D Gaussian Splatting#Monocular Video#Foundation Models#Dense Matching2026년 3월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization기존 3D Gaussian Splatting (3DGS) SLAM 시스템의 residual-driven densification 방식이 초래하는 불안정한 수렴과 불균일한 지오메트리 문제를 해결하는 것입니다.#Review#Gaussian Splatting#SLAM#Dense Initialization#Real-Time Tracking#Differentiable Rendering#DINOv32026년 1월 7일댓글 수 로딩 중