[논문리뷰] SLAM in Low-Light Environments: Project Report본 연구는 극심한 저조도 환경에서 기존 Visual SLAM 시스템의 낮은 신뢰성 문제를 해결하고자 한다. 대다수의 기존 SLAM 벤치마크는 조명이 충분한 실내 또는 주간 실외 환경에 집중되어 있어, 야간, 동굴, 또는 재난 현장과 같은 저조도 환경에서의 운영 능력은 검증되지 않았다.#Review#SLAM#Low-Light#Visual-Inertial#Feature-based SLAM#Localization#Mapping#Autonomous Navigation2026년 7월 22일댓글 수 로딩 중