[논문리뷰] Tex3D: Objects as Attack Surfaces via Adversarial 3D Textures for Vision-Language-Action Models본 논문은 Tex3D를 제안하여 VLA 시뮬레이션 환경 내에서 adversarial 3D 텍스처를 end-to-end로 최적화합니다. 제안하는 FBD는 MuJoCo에서 배경을 렌더링하고 Nvdiffrast에서 객체를 렌더링하여 두 렌더러 간의 MVP(Model-View-Projection) 및 조명 파라미터를 동기화함으로써 미분 가능한 경로를 확보합니다 .#Review#VLA Models#3D Adversarial Textures#Embodied Robustness#Differentiable Rendering#Foreground-Background Decoupling2026년 4월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization기존 3D Gaussian Splatting (3DGS) SLAM 시스템의 residual-driven densification 방식이 초래하는 불안정한 수렴과 불균일한 지오메트리 문제를 해결하는 것입니다.#Review#Gaussian Splatting#SLAM#Dense Initialization#Real-Time Tracking#Differentiable Rendering#DINOv32026년 1월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] 3D-RE-GEN: 3D Reconstruction of Indoor Scenes with a Generative Framework본 논문은 단일 2D 이미지로부터 시각 효과(VFX) 및 게임 개발에 즉시 활용 가능한, 수정 가능한 생산 준비 완료(production-ready) 3D 텍스처 메시 장면 을 재구성하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Reconstruction#Generative AI#Indoor Scenes#Compositional Framework#Differentiable Rendering#Image-to-3D#VFX#Game Development2025년 12월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MeshSplatting: Differentiable Rendering with Opaque Meshes본 논문은 3D Gaussian Splatting과 같은 기존의 지점 기반(point-based) 뉴럴 렌더링 방식이 AR/VR 및 게임 엔진에서 요구하는 메시 기반 파이프라인과 호환되지 않는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Differentiable Rendering#Novel View Synthesis#Mesh Reconstruction#3D Gaussian Splatting#Opaque Meshes#Real-time Rendering#Game Engines2025년 12월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] IGL-Nav: Incremental 3D Gaussian Localization for Image-goal Navigation본 논문은 이미지-목표 내비게이션(Image-goal Navigation)의 근본적인 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다. 기존의 종단 간 RL 학습이나 모듈 기반 접근 방식이 탐색된 3D 환경과 목표 이미지 간의 기하학적 관계를 효과적으로 모델링하지 못하는 한계를 극복하고자 합니다.#Review#Image-goal Navigation#3D Gaussian Splatting (3DGS)#Incremental Scene Representation#Coarse-to-fine Localization#Embodied AI#Robotics#Differentiable Rendering2025년 8월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Triangle Splatting+: Differentiable Rendering with Opaque Triangles기존 Neural Radiance Fields (NeRF) 나 3D Gaussian Splatting (3DGS) 과 같은 연속적 볼륨 또는 가우시안 프리미티브 기반의 3D 재구성 방법들이 메시 기반 그래픽스 파이프라인(예: 게임 엔진, VR 헤드셋)과 비호환적인 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Differentiable Rendering#3D Reconstruction#Novel View Synthesis#Triangles#Opaque Primitives#Game Engines#Gaussian Splatting#Mesh-based Rendering2025년 10월 6일댓글 수 로딩 중