[논문리뷰] RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization기존 3D Gaussian Splatting (3DGS) SLAM 시스템의 residual-driven densification 방식이 초래하는 불안정한 수렴과 불균일한 지오메트리 문제를 해결하는 것입니다.#Review#Gaussian Splatting#SLAM#Dense Initialization#Real-Time Tracking#Differentiable Rendering#DINOv32026년 1월 7일댓글 수 로딩 중