[논문리뷰] Tex3D: Objects as Attack Surfaces via Adversarial 3D Textures for Vision-Language-Action Models본 논문은 Tex3D를 제안하여 VLA 시뮬레이션 환경 내에서 adversarial 3D 텍스처를 end-to-end로 최적화합니다. 제안하는 FBD는 MuJoCo에서 배경을 렌더링하고 Nvdiffrast에서 객체를 렌더링하여 두 렌더러 간의 MVP(Model-View-Projection) 및 조명 파라미터를 동기화함으로써 미분 가능한 경로를 확보합니다 .#Review#VLA Models#3D Adversarial Textures#Embodied Robustness#Differentiable Rendering#Foreground-Background Decoupling2026년 4월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA ModelsarXiv에 게시된 'RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Reinforcement Learning#Sim-to-Real#Co-training#VLA Models#Robotic Manipulation#Supervised Fine-tuning#Catastrophic Forgetting2026년 2월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement LearningarXiv에 게시된 'GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#VLA Models#World Models#Reinforcement Learning#Robotic Manipulation#Long-Horizon Control#Human-in-the-Loop#Continual Learning2026년 2월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GR-Dexter Technical ReportarXiv에 게시된 'GR-Dexter Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Dexterous Manipulation#Bimanual Robotics#VLA Models#Robot Learning#Teleoperation#Cross-Embodiment Data#Robotic Hand Design2025년 12월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA ModelsarXiv에 게시된 'DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#VLA Models#Flow Matching#Robotics#Robustness#Distribution Shift#Wasserstein Distance#Geometric Regularization#Representation Learning2025년 12월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] A Survey on Efficient Vision-Language-Action ModelsarXiv에 게시된 'A Survey on Efficient Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Embodied AI#Robotic Manipulation#VLA Models#Efficient AI#Model Compression#Efficient Training#Data Collection#Multimodal AI2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA modelsarXiv에 게시된 'ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Action Coherence#Flow Matching#VLA Models#Guidance#Robotics#Imitation Learning#Transformer#Self-Attention2025년 10월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL TrainingarXiv에 게시된 'RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL Training' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Reinforcement Learning#VLA Models#Robotics#GPU Management#PPO#GRPO#Sim-to-Real2025년 10월 9일댓글 수 로딩 중