#VLA Models

7개의 포스트

[논문리뷰] RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models

arXiv에 게시된 'RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning

arXiv에 게시된 'GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] GR-Dexter Technical Report

arXiv에 게시된 'GR-Dexter Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 1일

[논문리뷰] DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models

arXiv에 게시된 'DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] A Survey on Efficient Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'A Survey on Efficient Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models

arXiv에 게시된 'ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 28일

[논문리뷰] RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL Training

arXiv에 게시된 'RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL Training' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 9일