#Catastrophic Forgetting

17개의 포스트

[논문리뷰] Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution

arXiv에 게시된 'Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models

arXiv에 게시된 'RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers

arXiv에 게시된 'TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 26일

[논문리뷰] CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion

arXiv에 게시된 'CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 20일

[논문리뷰] Entropy-Adaptive Fine-Tuning: Resolving Confident Conflicts to Mitigate Forgetting

arXiv에 게시된 'Entropy-Adaptive Fine-Tuning: Resolving Confident Conflicts to Mitigate Forgetting' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 8일

[논문리뷰] EtCon: Edit-then-Consolidate for Reliable Knowledge Editing

Chenglin Li이 arXiv에 게시한 'EtCon: Edit-then-Consolidate for Reliable Knowledge Editing' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 11일

[논문리뷰] Mitigating Catastrophic Forgetting in Target Language Adaptation of LLMs via Source-Shielded Updates

Nikolaos Aletras이 arXiv에 게시한 'Mitigating Catastrophic Forgetting in Target Language Adaptation of LLMs via Source-Shielded Updates' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 5일

[논문리뷰] RedOne 2.0: Rethinking Domain-specific LLM Post-Training in Social Networking Services

Zijie Meng이 arXiv에 게시한 'RedOne 2.0: Rethinking Domain-specific LLM Post-Training in Social Networking Services' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 11일

[논문리뷰] RLoop: An Self-Improving Framework for Reinforcement Learning with Iterative Policy Initialization

Wenhao Huang이 arXiv에 게시한 'RLoop: An Self-Improving Framework for Reinforcement Learning with Iterative Policy Initialization' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 11일

[논문리뷰] RECALL: REpresentation-aligned Catastrophic-forgetting ALLeviation via Hierarchical Model Merging

arXiv에 게시된 'RECALL: REpresentation-aligned Catastrophic-forgetting ALLeviation via Hierarchical Model Merging' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 27일

[논문리뷰] KORE: Enhancing Knowledge Injection for Large Multimodal Models via Knowledge-Oriented Augmentations and Constraints

Jinhe Bi이 arXiv에 게시한 'KORE: Enhancing Knowledge Injection for Large Multimodal Models via Knowledge-Oriented Augmentations and Constraints' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 23일

[논문리뷰] Fine-tuning Done Right in Model Editing

Du Su이 arXiv에 게시한 'Fine-tuning Done Right in Model Editing' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 29일

[논문리뷰] The Choice of Divergence: A Neglected Key to Mitigating Diversity Collapse in Reinforcement Learning with Verifiable Reward

Xiaoyu Tan이 arXiv에 게시한 'The Choice of Divergence: A Neglected Key to Mitigating Diversity Collapse in Reinforcement Learning with Verifiable Reward' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 12일

[논문리뷰] Provable Benefits of In-Tool Learning for Large Language Models

Vivien Cabannes이 arXiv에 게시한 'Provable Benefits of In-Tool Learning for Large Language Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 29일

[논문리뷰] GeRe: Towards Efficient Anti-Forgetting in Continual Learning of LLM via General Samples Replay

Yang Fan이 arXiv에 게시한 'GeRe: Towards Efficient Anti-Forgetting in Continual Learning of LLM via General Samples Replay' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 13일

[논문리뷰] AlignGuard-LoRA: Alignment-Preserving Fine-Tuning via Fisher-Guided Decomposition and Riemannian-Geodesic Collision Regularization

Aman Chadha이 arXiv에 게시한 'AlignGuard-LoRA: Alignment-Preserving Fine-Tuning via Fisher-Guided Decomposition and Riemannian-Geodesic Collision Regularization' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 6일

[논문리뷰] InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation

Yang Tian이 arXiv에 게시한 'InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 5일