[논문리뷰] TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers표준 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 로봇 제어를 위해 VLM 백본을 미세 조정할 때 발생하는 '파멸적 망각(catastrophic forgetting)' 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA)#Embodied AI#Robotics#Catastrophic Forgetting#Asymmetric Mixture-of-Transformers (AsyMoT)#Generalist VLM#Specialist VLM#Flow-Matching2026년 1월 25일댓글 수 로딩 중