[논문리뷰] CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion본 논문은 로봇이 실제 환경에서 새로운 작업을 지속적으로 학습하면서도 기존 지식을 잊지 않는 catastrophic forgetting 문제 를 해결하고, 과거 데이터 저장 및 작업 식별자 없이 작동하는 exemplar-free continual learning 을 Vision-Language-Action (VLA) 모델 에 적용하는 것을 목표로 합니다.#Review#Continual Learning#Vision-Language-Action Models#Adapter Learning#Catastrophic Forgetting#Autonomous Routing#Parameter-Efficient Learning#Robotics2026년 1월 19일댓글 수 로딩 중