[논문리뷰] ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA modelsarXiv에 게시된 'ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Action Coherence#Flow Matching#VLA Models#Guidance#Robotics#Imitation Learning#Transformer#Self-Attention2025년 10월 28일댓글 수 로딩 중