[논문리뷰] DeVI: Physics-based Dexterous Human-Object Interaction via Synthetic Video Imitation저자들은 텍스트 기반의 합성 비디오에서 hybrid imitation target을 추출하여 이를 통해 humanoid control policy를 학습하는 DeVI 프레임워크를 제안합니다 . 우선 3D 인간 모델과 물체를 포함한 씬에서 텍스트 프롬프트를 사용하여 2D HOI 비디오를 생성합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Video Generative Models#Physics-based Simulation#Reinforcement Learning#Human-Object Interaction2026년 4월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile AlignmentarXiv에 게시된 'TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Human-to-Robot Transfer#Tactile Sensing#Cross-Embodiment#Policy Learning#Rectified Flow#Unpaired Data#Dexterous Manipulation#Latent Space Alignment2026년 2월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ShowUI-π: Flow-based Generative Models as GUI Dexterous HandsarXiv에 게시된 'ShowUI-π: Flow-based Generative Models as GUI Dexterous Hands' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#GUI Automation#Flow-based Generative Models#Continuous Control#Vision-Language Models#Human-Computer Interaction#ScreenDrag Benchmark#Dexterous Manipulation2026년 1월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GR-Dexter Technical ReportarXiv에 게시된 'GR-Dexter Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Dexterous Manipulation#Bimanual Robotics#VLA Models#Robot Learning#Teleoperation#Cross-Embodiment Data#Robotic Hand Design2025년 12월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics ModelLi Yi이 arXiv에 게시한 'DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Dexterous Manipulation#In-Hand Rotation#Sim-to-Real Transfer#Neural Dynamics Model#Joint-Wise Learning#Autonomous Data Collection#Reinforcement Learning#Robotics2025년 10월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous ManipulationTianhai Liang이 arXiv에 게시한 'HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Dexterous Manipulation#Mobile Manipulation#Human-to-Robot Learning#Sim2Real#Reinforcement Learning#Depth Image#Visual Localization#Bimanual Control2025년 9월 1일댓글 수 로딩 중