[논문리뷰] HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation이 논문은 복잡한 다지(multi-fingered) 로봇 핸드를 활용한 모바일 양손 로봇 조작(mobile bimanual dexterous manipulation)에서 다양한 소스의 인간 동작 데이터를 실제 로봇 행동으로 효과적으로 변환 하는 도전 과제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Mobile Manipulation#Human-to-Robot Learning#Sim2Real#Reinforcement Learning#Depth Image#Visual Localization#Bimanual Control2025년 9월 1일댓글 수 로딩 중